MOBOT-USv2 -sonarowy czujnik odległości [5 - 350cm]

Sonar MOBOT-US V2 jest ultradźwiękowym miernikiem odległości, działającym w niesłyszalnym paśmie akustycznym w oparciu o przetworniki piezoelektryczne. Umożliwia pomiar odległości w zakresie od około 5 cm do około 3.5 m z rozdzielczością 3mm. Idealnie nadaje się do robotów mobilnych i innych urządzeń gdzie zachodzi konieczność mierzenia odległości w szerokim zakresie. Dzięki trybowi uśpienia można ograniczyć pobór prądu do 2,5mA, co jest bardzo istotne przy urządzeniach zasilanych bateryjnie. Do komunikacji z czujnikiem służy szybki interfejs I2C. Na płytce umieszczono trzy zwory (A0, A1, A2) umożliwiające zaadresowanie do 8 sonarów na jednej magistrali. Możliwy jest także pomiar bez używania szyny I2C, a zmierzona odległość dostępna jest na wyjściu napięciowym.
Download