|
Robot mobilny Mobot-Explorer-A1 - Mobilna platforma do dalszej rozbudowy bazuje na solidnej konstrukcji wykonana z blachy stalowej i wyposażonej w cztery silniki prądu stałego z przekładnią planetarną renomowanego producenta oraz opony przystosowane do poruszania się w trudnym terenie. Cztery silniki prądu stałego dysponują dużym momentem obrotowym, który przenoszony jest za pomocą kół o średnicy 120 [mm]. Dzięki temu robot jest w stanie poradzić sobie na wyboistym lub kamiennym podłożu.
Spory zapas momentu i solidna konstrukcja pozwalają także na obciążenie robota ładunkiem nawet kilku kilogramów.
Mobot-Explorer-A1 wyposażony jest w układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega128 oraz zintegrowaną ładowarkę akumulatorów żelowych (w zestawie). Zastosowany układ umożliwia autonomiczną pracę robota po doposażeniu o odpowiednie czujniki.
Podstawowe dane techniczne:
- stalowa konstrukcja o wymiarach (szer./dług./wys.): 330 x 310 x120 [mm],
- cztery silniki prądu stałego 1.61.077.714 produkcji Buehler Motor ,
- terenowe koła MB120/55/4, prześwit robota od podłoża 30mm od góry i dołu,
- prędkość maksymalna: 0,38 [m/s],
- układ sterowania z mikrokontrolerem ATmega128
- akumulatory żelowe z układem ładowarki wewnętrznej,
- bezprzewodowa komunikacja (wyposażenie dodatkowe),
- możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły, czujniki
|