Bezpieczeństwo

Skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa odpowiada za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem AGV. Dzięki jego działaniu AGV może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji. Skanowana przestrzeń podzielona jest na trzy strefy, co pozwala zróżnicować zachowanie się robota w zależności od sytuacji. Reakcje w strefach 3, oraz 2 polegają na ograniczeniu prędkości oraz zasygnalizowaniu możliwej kolizji. W przypadku pojawienia się obiektu w strefie 1 skanera, robot natychmiast się zatrzymuje.

System bezpieczeństwa robota jest zgodny z wymogami poziomu bezpieczeństwa SIL2.

Strefy bezpieczeństwa
Wróć »