Bezpieczeństwo

Skaner laserowy z funkcją bezpieczeństwa odpowiada za detekcję przeszkód pojawiających się przed robotem mobilnym MOBOT® . Dzięki jego działaniu MOBOT®  może odpowiednio reagować zwalniając lub całkowicie się zatrzymując, aby uniknąć kolizji. Skanowana przestrzeń podzielona jest na wiele stref, dla uproszczenia można przyjąć 3 strefy, co pozwala zróżnicować zachowanie się robota w zależności od sytuacji. Reakcje w strefach 3, oraz 2 polegają na ograniczeniu prędkości oraz zasygnalizowaniu możliwej kolizji. W przypadku pojawienia się obiektu w strefie 1 skanera, robot natychmiast się zatrzymuje.

System bezpieczeństwa robota jest zgodny z wymogami poziomu bezpieczeństwa SIL2.

strefy działania skanera bezpieczeństwa
Wróć »