Nawigacja

Nawigacja po taśmie magnetycznej

Robot przemieszcza się po taśmie magnetycznej, a pozycja robota wykrywana jest przez specjalny czujnik pola magnetycznego.

Taśma magnetyczna jest trwała i odporna na uszkodzenia oraz mocno przywiera do równego podłoża, jednak może ulec zniszczeniu spowodowanym np. przez nagle hamujący wózek widłowy.

Zaletą taśmy magnetycznej jest jej odporność na zanieczyszczenia w postaci pyłu lub oleju. Linia prowadząca może być całkowicie niewidoczna, a robot dalej nieomylnie będzie kontynuował jazdę. Punkty charakterystyczne terenu oznaczane są za pomocą specjalnych tagów RFID.

Taśma magnetycznaTaśma magnetyczna

Nawigacja po linii kolorowej

Robot przemieszcza się po linii kolorowej, a pozycja robota wykrywana jest za pomocą specjalnej kamery PGV, która posiada również zdolność czytania kodów DataMatrix.

Taśma kolorowa nie jest odporna na długotrwałe ścieranie, ale może zostać osłonięta specjalną taśmą ochronną. Alternatywnie linia może zostać namalowana na posadzce z wykorzystaniem farby odpornej na ścieranie.

Nawigacja prowadzona za pomocą linii kolorowej jest metodą pozwalającą na precyzyjne prowadzenie robota. Taśma układana na posadzce jest bardzo elastyczna i pozwala na jej dokładne ułożenie zgodne z oczekiwaniami.

Punkty charakterystyczne terenu oznaczane są za pomocą kodów DataMatrix.

Kontrastowa taśma kolorowaKontrastowa taśma kolorowa

Nawigacja za pomocą systemu LMS

System laserowego mapowania terenu (LMS) jest metodą, która nie potrzebuje żadnych dodatkowych elementów montowanych w otoczeniu.

Otoczenie mierzone jest za pomocą skanera laserowego, a zebrane informacje są wykorzystywane do stworzenia układu współrzędnych, w którym po wirtualnej linii porusza się robot AGV.

Do nawigacji wykorzystywane są naturalne obiekty, takie jak ściany, maszyny, barierki, itp. Dokładność pozycjonowania jest uzależniona od warunków środowiskowych i wynosi +/- 1 cm.

Robot mobilny wyposażony w nawigację LMS jest w pełni autonomiczny i inteligentny.

Skaner przestrzeniSkaner przestrzeni
Wróć »