Nawigacja

System LMS (free navigation)

Naturalny i inteligentny system laserowego mapowania terenu (LMS), rodzaj tzw. free navigation zapewniający autonomiczną pracę robota.

System LMS wykorzystuje naturalnie występujące obiekty, takie jak ściany, maszyny itp. do stworzenia wirtualnej mapy (układu współrzędnych), po której porusza się robot. Umożliwia swobodne przemieszczanie się w zmapowanej przestrzeni i omijanie przeszkód. Pozwala także na podejmowanie decyzji przez robota o optymalnej trasie pomiędzy wyznaczonymi punktami.

System LMS zapewnia szybkie wdrożenie i nie wymaga wprowadzania zmian w Twoim otoczeniu. Łatwo jest zaadaptować robota do bieżących potrzeb, co daje dużą elastyczność zastosowań.

LMS

Po linii za pomocą systemu wizyjnego

Robot przemieszcza się po linii kolorowej, a pozycja jest wykrywana za pomocą systemu wizyjnego. Linia jest malowana farbą odporną na ścieranie lub wyklejana i dodatkowo zabezpieczana taśmą ochronną.

Nawigacja po linii jest metodą pozwalającą na precyzyjne pozycjonowanie robota. Taśma układana na posadzce jest bardzo elastyczna i pozwala na jej dokładne ułożenie zgodnie z oczekiwaniami. Punkty charakterystyczne terenu są oznaczane za pomocą kodów QR.

LMS
Wróć »